Besøgende kan udforske de pragtfulde sale og elegante gemakker, hvor grever og grevinder har boet, og opleve herregårdskøkkenet, hvor gamle opskrifter bliver bragt til live i skoleferierne og op til jul. Den smukke barokhave giver mulighed for picnic, mens børnene kan lege på den store naturlegeplads. Der er også skiftende særudstillinger og særlige aktiviteter for børn i alle skoleferier, hvilket gør museet til et spændende sted for hele familien.
Gammel Estrup tiltrækker næsten 100.000 besøgende årligt, hvilket gør det til et af de mest besøgte kulturhistoriske museer i Danmark. Museet er hjemsted for Dansk Center for Herregårdsforskning, som udfører forskning på højt niveau og bidrager til både nationale og internationale forskningsprojekter.